I/O采集模塊就是具有通信功能的數據采集/傳送模塊，自身沒有控制調節功能。只是將現場數據送到控制中心（比如PLC），或者接受控制中心的數據，對現場設備進行控制。從主要功能上來講，I/O采集模塊和PLC采集卡都是采集數據與傳遞信號，所以說大部分應用場合都是可以替代的。

PLC采集卡相對于I/O采集模塊來說，局限性要大的多，雖然采樣速度快，精度高，但是價格高且不隔離。PLC采集卡需安裝在近PLC端，現場傳感器的信號線連接到采集卡上需布置很多組線纜。而采用了I/O采集模塊，可以將模塊安裝在近傳感器端，通過一組通訊線和PLC連接，不僅節省了布線的成本，還節省了PLC自身的I/O點數。若是現場預算有限，使用I/O采集模塊顯然會更加經濟實惠。